Assemblage du Wasp Mini Hex de chez Pat’s Mini H-Quad avec un Naze32 par Psycopatt notre super modérateur canadien…
Suite à la présentation du Wasp Mini Hex de Pat’s Mini H-quad (visible ici).
Je vous présente aujourd’hui l’assemblage du châssis et de c’est composantes. Montage, qui est grandement simplifié grâce aux ESC pré assemblés de la version ARF.
1- Fixer les 6 bras sous le châssis ainsi que les 12 entretoises qui servent au support de la plateforme supérieur et au contrôleur de vol.
2- Avec 2 colliers, fixer le distributeur électrique à l’emplacement prévue, ensuite, après avoir bien positionné le câblage, fixer les ESC avec du ruban adhésif double face.
3-Fixer les moteurs sur les bras, pour le câblage, il est possible :
a – de souder directement les câbles du moteur sur les câbles du contrôleur.
b- d’utiliser des connecteurs 2mm. (J’ai choisi cette possibilité).
L’ordre de connexion des câbles, entre moteur et contrôleur, détermine le sens de rotation (si le moteur tourne à l’envers, il faut inverser 2 des 3 fils).
La vérification s’effectuera lors du paramétrage.
4-Installer le contrôleur de vol sur ses supports. Puis le récepteur radio, avec du ruban adhésif double face, sur le châssis.
La connexion des ESC et du récepteur radio, sur le contrôleur de vol Naze32, sont représentées dans les schémas suivant et est expliquée dans la vidéo de l’assemblage.
Comme pour les moteurs, toutes les connexions seront vérifiées lors du paramétrage.
Je vous invite à télécharger le PDF, en anglais, sur les fonctionnalités du Naze32 (à prendre ici)
5-Pour fixer la camera FPV sur son support, insérer 1 collier dans chaque angle de la camera, ajouter les «coussins» et le support. Serrer le tout avec 4 autres colliers et couper le surplus.
7-Installer du velcro sur, et sous, la plateforme supérieur pour la batterie et le transmetteur vidéo.
8-Pour terminer, établir les connexions entre la source d’alimentation, le vTx et la camera. Puis fixer la plateforme supérieure.
Mise en garde : Pour ne pas endommager le vTx, toujours s’assurer que l’antenne est en place avant de brancher la batterie.
S’assurer également que la polarité et la tension nécessaire de vos composantes soient respectées.
Le Wasp Mini Hex est prêt pour le paramétrage depuis un PC via l’interface BaseFligth, qui fonctionne sous google chrome.
https://chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigk.
Notez que le paramétrage peut aussi être fait après la 4eme étape, c’est-à-dire avant l’installation des composantes FPV.
Pour de plus ample détails sur l’assemblage et les connexions du Naze32, voir la vidéo.
Le PDF de montage du châssis, ainsi que ses dimensions est à télécharger sur le site du fabriquant (cliquez ici)
Lien du fabriquant : http://patsminihquad.com/product/spider-hex/
Prochainement, la vidéo du paramétrage sera disponible sur ma chaine Youtube
PsycoPatt